DL-H視覺智能控制系統具有性能穩定、功能齊全（涵蓋定位，測量，識別，簡單外觀檢測等）、算法強大、一鍵新建與切換料號、參數可視化調整、支持多樣化硬件，完全實現短時間內零編程來實現一個全新的視覺項目，短時間內即學即會，同時費用上大大降低。東莞市大崀科技有限公司自主研發的DL-H智能視覺系統架構如圖所示：
DL-H視覺智能控制系統架構
2.運動控制器
DH-LY001A 是一款基于PCI 總線的高性能三軸/六軸伺服控制運動控制卡，一個系統中最多可使用一張PCI 主卡和一張PCI 從卡，最高可實現六軸聯動插補和高速的點位運動。其核心由單 FPGA 芯片構成，可以實現高性能的控制計算。它適用于廣泛的應用領域，包括機器人、數控機床、木工機械、印刷機械、裝配 、生產線、電子加工設備、激光加工設備以及 PCB 鉆銑設備等。脈沖輸出方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式，最大脈沖頻率4MHz，采用先進技術，保證在脈沖輸出頻率很高時，頻率誤差小于0.1%。
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運動控制 |
控制軸數 |
單卡支持 3 軸，最多支持雙卡 6 軸 |
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運動類型 |
點位運動，連續運動，直線和圓弧插補，回零運動 |
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加減速模式 |
T 型速度曲線規劃 |
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脈沖類型 |
PUL+DIR/CW+CCW |
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脈沖頻率 |
最高 4MHz |
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指令范圍 |
每軸 32bit 符號邏輯計數器 |
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回零方式 |
支持低速高速組合回零 |
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特殊功能 |
運動中變速 |
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專用輸入 |
每軸 4 位，正限位、負限位、原點、報警 |
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輸入輸出控制 |
通用輸入 |
單卡支持 8 位，雙卡支持 16 位 |
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通用輸出 |
單卡支持 8 位，雙卡支持 16 位 |
圖 1-1 PCI 運動控制卡主卡
圖 1-1 PCI 運動控制卡從卡