DL-H視覺智能控制系統具有性能穩定、功能齊全(涵蓋定位,測量,識別,簡單外觀檢測等)、算法強大、一鍵新建與切換料號、參數可視化調整、支持多樣化硬件,完全實現短時間內零編程來實現一個全新的視覺項目,短時間內即學即會,同時費用上大大降低。東莞市大崀科技有限公司自主研發的DL-H智能視覺系統架構如圖所示:
DL-H視覺智能控制系統架構
2.運動控制器
DH-LY001A 是一款基于PCI 總線的高性能三軸/六軸伺服控制運動控制卡,一個系統中最多可使用一張PCI 主卡和一張PCI 從卡,最高可實現六軸聯動插補和高速的點位運動。其核心由單 FPGA 芯片構成,可以實現高性能的控制計算。它適用于廣泛的應用領域,包括機器人、數控機床、木工機械、印刷機械、裝配 、生產線、電子加工設備、激光加工設備以及 PCB 鉆銑設備等。脈沖輸出方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式,最大脈沖頻率4MHz,采用先進技術,保證在脈沖輸出頻率很高時,頻率誤差小于0.1%。
運動控制 |
控制軸數 |
單卡支持 3 軸,最多支持雙卡 6 軸 |
運動類型 |
點位運動,連續運動,直線和圓弧插補,回零運動 |
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加減速模式 |
T 型速度曲線規劃 |
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脈沖類型 |
PUL+DIR/CW+CCW |
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脈沖頻率 |
最高 4MHz |
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指令范圍 |
每軸 32bit 符號邏輯計數器 |
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回零方式 |
支持低速高速組合回零 |
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特殊功能 |
運動中變速 |
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專用輸入 |
每軸 4 位,正限位、負限位、原點、報警 |
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輸入輸出控制 |
通用輸入 |
單卡支持 8 位,雙卡支持 16 位 |
通用輸出 |
單卡支持 8 位,雙卡支持 16 位 |
圖 1-1 PCI 運動控制卡主卡
圖 1-1 PCI 運動控制卡從卡