DL-H工業智能控制系統
? DL-H工業智能視覺系統
基于目前視覺市場的高速發展，不同行業客戶的對產品檢測提出了不同的需求，經過大量的調研及對產業發展趨勢的判斷，在堅持以客戶為中心的原則下，大崀科技在集合行業精英集成其多年的項目經驗靈魂和實戰以及對過往通用項目進行整合分析的基礎上研發了DL-H視覺智能控制系統，DL-H視覺智能控制系統具有性能穩定、功能齊全（涵蓋定位，測量，識別，簡單外觀檢測等）、算法強大、一鍵新建與切換料號、參數可視化調整、支持多樣化硬件，完全實現短時間內零編程來實現一個全新的視覺項目，短時間內即學即會，同時費用上大大大降低。深圳大崀科技有限公司自主研發的DL-H智能視覺系統架構如圖所示
DL-H視覺智能控制系統架構
? 工業機器人關鍵零部件
DH-L 智能視覺硬件
1.工業圖像控制器參數
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CPU |
相機臺數 |
通訊接口 |
光源信號控制 |
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高配控制器 |
2 |
RS485，RS232、網口、通用I/O |
4-24V |
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4 |
RS485，RS232、網口、通用I/O |
4-24V |
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6 |
RS485，RS232、網口、通用I/O |
4-24V |
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標準控制器 |
1 |
RS485，RS232、網口、通用I/O |
2-24V |
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2 |
RS485，RS232、網口、通用I/O |
2-24V |
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低配控制器 |
1 |
RS485，RS232、通用I/O |
2-24V |
2. 工業相機
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種類 |
像素數 |
彩色/黑白 |
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高像素 CMOS攝像頭 |
1400萬像素 |
彩色 |
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CMOS相機 |
500萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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200萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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130萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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CCD相機 (支持靜態和中低速動態拍照) |
500萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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200萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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30萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
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高速CCD相機 (支持靜態和高速動態拍照) |
30萬像素 |
彩色 |
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黑白 |
3. 運動控制器
DH-LY001A 是一款基于PCI 總線的高性能三軸/六軸伺服控制運動控制卡，一個系統中最多可使用一張PCI 主卡和一張PCI 從卡，最高可實現六軸聯動插補和高速的點位運動。其核心由單 FPGA 芯片構成，可以實現高性能的控制計算。它適用于廣泛的應用領域，包括機器人、數控機床、木工機械、印刷機械、裝配 、生產線、電子加工設備、激光加工設備以及 PCB 鉆銑設備等。脈沖輸出方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式，最大脈沖頻率4MHz，采用先進技術，保證在脈沖輸出頻率很高時，頻率誤差小于0.1%。
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運動控制 |
控制軸數 |
單卡支持 3 軸，最多支持雙卡 6 軸 |
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運動類型 |
點位運動，連續運動，直線和圓弧插補，回零運動 |
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加減速模式 |
T 型速度曲線規劃 |
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脈沖類型 |
PUL+DIR/CW+CCW |
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脈沖頻率 |
最高 4MHz |
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指令范圍 |
每軸 32bit 符號邏輯計數器 |
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回零方式 |
支持低速高速組合回零 |
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特殊功能 |
運動中變速 |
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專用輸入 |
每軸 4 位，正限位、負限位、原點、報警 |
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輸入輸出控制 |
通用輸入 |
單卡支持 8 位，雙卡支持 16 位 |
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通用輸出 |
單卡支持 8 位，雙卡支持 16 位 |
圖 1-1 PCI 運動控制卡主卡
圖 1-1 PCI 運動控制卡從卡