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    機器人

    智能巡檢機器人

    工作環境溫度/濕度: -10℃<T<+55℃/%RH<90%
    輸入/輸出電壓/功率 :AC220V/DC24~36V 4A/200W
    水平移動距離: 200m以內
    水平移動速度: 5~15m/min
    信號控制協議: PELCO-D等支持輔控指令可選
    傳輸協議: RS-485,RS-232,以太網,無線WIFI,電力線載波等
    傳輸速率(bit): 1200、2400、4800、9600
    軌道機最大載重:30kg
    升降高度: 0.5~3m
    升降速度:0.9~1.8m/min
    智能預定位功能: 最大支持200個智能預置點
    定時自動巡航:支持
    后臺無人值守模式:支持
    障礙物自動規避:可選

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    產品詳情

    主要功能


    運動功能:采用軌道導航,可實現S形水平運動,并可實現長距離升降運動。

    檢測功能:可實現對被測設備的可見光檢測和紅外溫度檢測功能、局放檢測、溫濕 度檢測功能。

    識別功能:可對開關設備、壓板、指示燈等進行準確的狀態識別。

    避障功能:機器人具備障礙自動識別功能,在室內有人進入或者有其他新增設備阻礙機器人前進時會自動停止運行。

    分析功能:后臺系統可對各類檢測數據進行分析處理,形成各類報表、歷史曲線、巡檢報告等內容。

    聯動功能:可實現對室內已有照明燈光的聯動,機器人執行任務時燈光自動打開;可增加電動窗簾,機器人執行任務時自動將窗簾落下,提高巡檢的效果。


    主要技術


    遠程管理綜合平臺:

    運行人員可根據巡檢時間、周期、路線、目標類型靈活進行巡檢任務和巡檢路線制定。

    機器人按照定制的巡檢任務進行自動巡檢,巡檢數據保存在數據庫中,并自動將巡檢數據(分合狀態、儀表讀數、指示燈狀態等)和缺陷報警信息上送其它信息管理系統。

    長距離有線移動通信及供電技術:

    對于不允許使用無線設備的小室,但又有可能存在較長的檢測距離要求的,就需要長距離可靠的有限移動通信技術。綜合考慮,采用有電力載波技術來實現。

    供電方案設計:

    室內軌道機器人采用滑線供電的方式,外界輸入220V交流電源到滑線上。機器人移動終端上載有可以滑動的集電器,將220V電源引入移動終端,移動終端上載有直流電源模塊,將電源進行交直流變換,供給各類設備使用。

    綜合檢測技術(云臺檢測組件):

    采用定制云臺,進行功能的高度集成。主要有紅外熱像檢測、可見光檢測、局放檢測、環境狀態檢測、輔助照明和超聲避障等,集成度高。


    典型應用


    廣泛應用于變電站巡檢,檔案室巡檢,隧道管廊巡檢,設備機房巡檢。



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